区别：

皈依：从字面上解释，皈是回转，或是皈投；依是依靠，或是信赖。凡是回转依靠，或皈投信赖的行为，都可称为皈依，所以皈依两字，也不是佛教之所专用。例如小孩子皈投向他母亲的怀抱，依靠母亲、信赖母亲，所以能有安全之感，这一安全感的产生，便是出於皈依的力量。因此，凡是由于皈投信赖而能产生安全感的行为，均可称之为皈依。

出家：指离开亲人、家庭、事业这样的世俗世界，到道观里做道士，或到寺院里做尼姑、和尚。 一般出家后的人除了每天得吃斋修道，同时要戒掉七情六欲（也就是不能娶妻生子）。

关系：

皈依三宝不必出家，出家必须要有皈依。