竹夫人是指用竹皮制作的，古人在夏天搂抱着睡觉，用来纳凉的工具。

竹夫人相传起源于唐朝，由工匠将光滑阴凉的竹皮制作成圆筒状的竹笼样式，其中一端无底，一端有底。由于竹笼是透气且中空的样式，中间充满清凉的气息，加之竹子本身性凉也具有弹性，因此古人常多备几个竹夫人用作睡觉时的纳凉工具，竹夫人也因此得名“竹妃”、“竹姬”等。

除去纳凉，竹皮还可以吸收汗水，让人们在夏天夜晚的睡觉更加舒服，与现在的凉席有异曲同工之妙。如果在其中加入香料，还会提升睡眠质量。