悬梁刺股的主角是孙敬和苏秦。

悬梁刺股其实说的是两个故事，分别是头悬梁和锥刺股。头悬梁是东汉时期的孙敬，勤奋好学，为防止学习时瞌睡，将头发绑在房梁上；锥刺股是战国时期的苏秦，发奋学习，夜里读书困倦时便用锥子刺伤自己的大腿。

悬梁刺股有鼓励人们勤奋好学的意思，只要付出努力就会有有收获，孙敬后来成了一位有名的政治家，苏秦更是战国时提出合纵思想，佩六国相印，阻秦国十五年不敢出兵，说明只要有明确目标，可努力就能成功。