1、初代奥特曼，来自于m78星云的宇宙人，为追踪逃亡的宇宙怪兽百慕拉而来到地球，现为宇宙警备队银河系局长；

2、佐菲奥特曼，奥特兄弟和宇宙警备队的领导者，通常留守在宇宙警备队总部；

3、赛文奥特曼，原m78星云340号恒星观测员，为制作轨道图而来到了地球；

4、杰克奥特曼，奥特道场的教练，在回到奥特之星后担任宇宙警备队地球课长，现为奥特之星支部长；

5、艾斯奥特曼，现为七大星云支部的支部长之一；

6、奥特之父，光之国实际掌权者，宇宙警备队大队长；

7、奥特之母，银河银十字军队长，是奥特之父的妻子以及泰罗·奥特曼的母亲；

8、泰罗奥特曼，现为宇宙警备队总教官；

9、奥特之王，居住在国王星的长者，光之国的王者；

10、爱迪奥特曼，宇宙警备队成员，光之国负能量调查员。