克服摩擦力做功公式为W=FS，F为力的大小，S为力的方向移动的距离。摩擦力是阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力，摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。摩擦力摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦力、滑动摩擦力三种。一个物体在另一个物体表

克服摩擦力做功公式为W=FS，F为力的大小，S为力的方向移动的距离。摩擦力是阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力，摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。

摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦力、滑动摩擦力三种。一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。

1、物体间相互接触且挤压；

2、物体间有相对运动或相对运动的趋势；

3、物体接触面粗糙。