他有1个女儿，15个儿子。

他的女儿名叫邑姜，嫁给了武王姬发，后来成为大周朝的皇后。姜子牙的15个儿子是，齐丁公吕伋姜灶、壬国伯爵姜川、年国伯爵姜孝、奇国伯爵姜忠、枋国伯爵姜礼、绍国伯爵姜廉、骆国伯爵姜温、铭国伯爵姜恭、青国伯爵姜让、易国伯爵姜仁、尚国伯爵姜平、其国伯爵姜安、佐国伯爵姜泰、纪国侯姜稷和齐乙公吕得姜山。

姜子牙的老婆名叫申姜，是申杰之女。他们结婚时，姜子牙已经70多岁。姜子牙的老祖宗，因为辅助大禹治水立下了汁马功劳，被夏禹封到了吕地，便以吕为姓，因此姜尚又称吕尚。