1、驱动轴(也称为驱动轴 (CVJ、等速万向节、等速万向节)是连接差速器和驱动轮的轴。

2、半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外两端分别设有万向节，通过万向节上的花键与减速器齿轮和轮毂轴承内圈连接。

3、半轴是变速箱减速器和驱动轮之间传递扭矩的车轴(以前多是实心的，但因为空心车轴更容易控制旋转不平衡，所以很多车都用空心车轴)。

4、其内外两端各有一个万向节，通过万向节上的花键分别与减速齿轮和轮毂轴承内圈连接。