自动挡汽车脚刹使用步骤如下：

1、当车辆停稳后，将变速器档位切换至空挡（N）位置。

2、踩下驻车脚刹（此时将实现驻车制动）并熄火。

3、在踩下自动挡脚刹后，将原先切换至N档位置的变速箱切换至驻车档（P）。

自动挡脚刹启动方法如下：

1、启动时，首先右脚踩下刹车，同时将变速箱切换N档位置并启动发动机；

2、当发动机启动后，用左脚将驻车脚刹再次踩下，此时驻车制动便会解除，驻车脚刹在弹簧力的作用下恢复原位。

3、将变速箱档位由N档切换至前进挡（D），并缓慢松开刹车，此时车辆便可向前行驶。