锁车过了一会后报警响的原因是车门没有关好，下车后车门没关好，锁车一会警报就会响起。除此之外，引擎盖和后备箱门没有盖好，也会导致警报响起。车门有没有关好，可以通过仪表盘指示灯查看，哪个车门没关好，指示灯就会指示哪个地方。锁车的注意事项：1、尽量使用机械钥匙锁车；2、锁好车后，仔细观察车辆车灯是否闪亮；3、锁车后拉拉车门确定车门真的锁住；4、发现无法锁车，要及时换地方停车；5、尽量找有人看守的停车场停车。