自动挡直线行驶的方法：1、目视前方：随时牢记，锁定中心、走中间、双眼看中心的中间。两眼向前看，一直看到公路的尽头，能看多远就绝对要看多远。双眼将前面公路，前后左右，所有的信息，包括动态、静态的信息，公路路面的宽度，路面质量的好坏，都要全部观察清楚。2、观察路面：将公路车行道、人行道、人行道边沿的所有信息动态（包括静止、运动、似动非动）全部收入视线内（余光视线内，上下左右视野内）。3、判断分析：将双眼向前面所观察到的各种信息及所有障碍进行判断和综合分析，并提前采取应对措施。分析判断离本车距离最近的动态，静态和障碍。再判断离本车较远的动态，静态的各种障碍。