油泼鲤鱼的家常做法如下：

1. 准备好鲤鱼一条、生抽、料酒、盐、姜、蒜、葱等食材。

2. 将鲤鱼处理干净，两面分别斜划几刀，加入生抽、料酒、盐抹匀后腌制半小时。

3. 半碗面粉加水搅成面糊，加入适量五香粉和适量盐搅拌均匀，均匀地裹上面糊。

4. 锅中倒油，烧至七成热时，将鱼裹一层干面粉放入锅中炸，炸至金黄色时捞出沥油。

5. 锅中留底油，放入葱花、姜丝和蒜末炒香，倒入半碗清水、适量生抽、料酒和少量盐烧开。

6. 捞出鱼身上的焦硬部分，将鱼放入锅中焖煮一会，撒上葱花，将锅中酱汁淋在鱼身上，轻轻翻动鱼身。

7. 最后，将锅中剩余的油烧热，浇在鱼身上，发出“滋啦”的声音，香味四溢。

一道美味的油泼鲤鱼就做好了。