根据心理学家Bowlby和Ainsworth的理论，人们的依恋类型可以分为以下几种。

1.安全依恋类型

安全依恋类型的人通常对身边的人有信任感和依赖感，即使遇到压力和困难，他们也相信自己的人际关系会保护他们。这种类型的人通常有良好的自尊，能够形成健康的人际关系，并通过这些关系获得支持和安全感。

2.回避型依恋类型

回避型依恋类型的人通常尽量避免与别人建立深入的关系，并试图通过社交疏离来保护自己。这种类型的人往往不善于表达情感和需要，在人际交往中较少主动寻求支持或安慰。

3.焦虑型依恋类型

焦虑型依恋类型的人通常表现出过度的依赖和担心，对身边的人感到不安全，害怕他们会被拒绝、被抛弃或受到伤害。这种类型的人常常需要不断地得到确认和安慰，而对不确定的事情感到焦虑和不安。

4.混合型依恋类型

混合型依恋类型通常是指同时具有焦虑型和回避型特征的人，他们既需要他人的支持和安慰，又害怕过于依赖和被伤害。这种类型的人可能会形成不稳定的人际关系，需要在自我保护和建立深入的关系之间寻找平衡。

总之，人类的依恋类型的形成是受到多种因素的影响，例如早期的家庭环境、性格等。了解自己的依恋类型，有助于更好地理解自己和他人，同时也可以帮助人们更好地发展健康和稳定的人际关系，提高个人心理健康。