要让羊肉炖出来不腥，可以采取以下措施：

1. 先用开水焯水：将切好的羊肉块放入沸水中焯水，煮至羊肉表面变色后捞出，用清水冲洗干净，去除血水和异味。

2. 加入调味料：在炖羊肉之前，可以加入一些调味料如姜、葱、料酒、八角等，提前腌制一段时间，可以减少腥味。

3. 加入食醋：在炖羊肉过程中适量加入一些食醋，可以中和羊肉的腥味，使味道更鲜美。

4. 时间掌握得当：炖羊肉时火候要掌握得当，慢火炖煮可以让羊肉变得更加鲜嫩，不易出现腥味。

5. 常换水：在炖煮的过程中，可以适时加入新鲜热水，来回煮熟，有利于去除腥味。

采取以上方法，可以很好地减少羊肉的腥味，炖出一道美味不腥的羊肉菜品。