焊接接头形式主要有以下几种：

1. 对接接头：两对接件表面完全贴合，不留下空隙，它是最常用的一种接头形式，多用于板材、管材等加工的对接。

2. 角接接头：两个零件的端部转角处构成角接接头。此种接头受力良好，但制造困难，外观也不美观。一般在零件的端部加工一个斜面，再进行焊接。

3. 搭接接头：一端零件与另一端零件的局部表面相贴合，留下间隙的接头形式。这种接头构造简单、制造容易、工作可靠，但外观不如对接接头美观。

4. 塔接接头：一个零件一部分呈阶梯形或部分组合件与另一个零件的端部相连接，构成塔接接头。这种接头承载部分明确，能较有效地保证连接质量。