当安全气囊灯亮起时，可以通过以下步骤手动消除：

1. 确保车辆已经熄火，坐在座椅上。

2. 用手按住方向盘上的安全气囊按钮，直到安全气囊灯不再闪烁，并显示关闭状态。

3. 如果安全气囊灯仍然亮着，可能是由于线路短路或其他原因引起的故障。此时，建议寻求专业维修人员的帮助。

需要注意的是，在车辆行驶过程中，不要按下安全气囊按钮，因为这可能会导致安全气囊无法弹出，甚至可能影响车辆的电子系统。在汽车出现故障并需要人工干预时，一定要及时联系专业维修人员，确保行车安全。