它是由铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构演化而来。

曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。

广泛应用于喷涂设备，数控机床、加工中心、电子、自动化机械、纺织机械、汽车、医疗器械、印刷机械、包装机械、木工机械、模具开模等众多领域。