1、摩托车、四轮ATV和巴吉赛车组别，车手是连领航员的工作一并承担下来的，路书用的是纵列滚轴形式，所以是达喀尔赛事中风险最高，事故率最多的组别。

2、汽车组和WRC一样有专职领航员，但难度也不小，因为不管是之前的巴黎到玫瑰湖，还是改制以后的南美洲赛段，荒漠和草原地形的方向辨认和路书节点确认仍然考验每一个车组。

3、卡车组，这个组别驾驶室通常是三个人，卡车组车辆通常还承担着车队后勤保障的重任，这个组别受关注度是最低的，俄罗斯的卡马兹车队是这个组别的常胜车队，几乎每届包揽前三。