直道驰道是皇帝的专用车道，皇帝下面的大臣、百姓，甚至皇亲国戚都是没有权利走的。秦汉时期最为流行，规定的宽度是五十步，两旁种有树。

驰道是中国历史上最早的"国道"，始于秦朝。公元前221年秦始皇统一六国， 秦始皇统一全国后第二年，就下令修筑以咸阳为中心的、通往全国各地的驰道。著名的驰道有9条，有出今高陵通上郡的上郡道，过黄河通山西的临晋道，出函谷关通河南、河北、山东的东方道。