1、出自唐杜氏，为帝尧裔孙之后，以国为氏，始祖杜伯。黄帝姓姬，其后，他的25个儿子又形成14个姓氏。尧除承继祖辈姬姓外，又因其母汪龙（居于今河南淮阳市的有锋氏族部落之女）在祁地伊长孺家生下他，故又以地名“唐杜”为姓。

2、相传黄帝时酿酒的发明者杜炳的后代杜康。杜是始于酿酒鼻祖的姓。汉代到南北朝时期，杜姓在现在河南境分布较普遍，陕西西安杜姓比较兴旺。杜姓在宋、元时期有族人徙居福建、广东，清代有迁到台湾者，有的又进而远徙海外。据说杜康是黄帝的宰人（就是掌管膳食的官）。先秦时期杜姓已播迁在现在山西、山东、湖北、四川等省。

3、出自他族改姓。据《魏书·官氏志》载，南北朝时后魏有独孤浑氏，为鲜卑族人，后汉化改革时改汉字单姓杜氏，是为河南洛阳杜氏。明代丹徒（今江苏镇江）人陆堇，清末杭州人戴杜衡，民国广东大埔县人曹传美（改名杜埃）、河北饶阳人王润象（改名杜澎）、湖南宁乡人戴杜波（改名杜波）等。因他们的子孙仍以原姓氏为姓。赫连勃勃后裔曾为避难改姓杜，较出名的有杜朔周（赫连达）。