简述几种常见的约束力和约束反力

约束力：法律约束力、自我约束力 约束反力：柔体约束、光滑接触表面的约束、光滑铰链约束、轴承约束 约束作用于非自由质点系的力称为约束力。约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反。常见的约束力类型见表1。约束力的大小是未知的，取决于非自由质点系的运动状态和作用于非自由质点系的其他力，应通过力学定律（如运动微分方程）确定。 约束反力是约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用。 扩展资料：...