约束力：法律约束力、自我约束力

约束反力：柔体约束、光滑接触表面的约束、光滑铰链约束、轴承约束

约束作用于非自由质点系的力称为约束力。约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反。常见的约束力类型见表1。约束力的大小是未知的，取决于非自由质点系的运动状态和作用于非自由质点系的其他力，应通过力学定律（如运动微分方程）确定。

约束反力是约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用。

扩展资料：

约束力和约束反力的不同点：

约束力与约束反力其实指的是同一个力，但约束反力还指出了“反”。这个反表明了约束对物体的力的一种被动性，由于物体运动，而产生阻碍，由物体对约束的接触而产生的反作用力。如果没有受到主动力，物体也就不会有运动趋势，也就不会受到约束对其的反作用力，也就是约束反力。

可以说，约束力是约束反力的简称。