1、听到“夜间在没有路灯，照明不良条件下行驶”指令，开启前照灯、示廓灯和后位灯；

2、听到“请将前照灯变换成远光”指令，变换为远光灯或者前照灯在远光状态下；

3、听到“在刚才同样条件下，你紧跟前车行驶”指令，将远光灯变换为近光灯；

4、听到“夜间通过急弯、坡路、拱桥、人行横道或者没有交通信号灯控制的路口”指令，交替使用远近光灯示意；

5、听到“与对方会车距对方来车将近150米”指令，将远光灯变换为近光灯。