赢疾和赢驷是兄弟关系。赢疾是秦孝公的庶出儿子，秦惠文王的异母弟。秦惠文王嬴驷（公元前356年—公元前311年），嬴姓，秦氏或赵氏，名驷（一说名“骃”），栎阳（今陕西阎良）人。战国时期秦国国君（公元前337年—公元前311年在位），秦孝公之子。

秦孝公嬴渠梁（公元前381年12月6日-公元前338年），嬴姓赵氏（一说秦氏），《越绝书》作平王，《史记索隐》记载名渠梁。秦献公之子，战国时期秦国国君，公元前361年-公元前338年在位。秦孝公重用卫鞅（即商鞅）实行变法，奖励耕战，并迁都咸阳（今陕西咸阳东北），建立县制行政，开阡陌，在加强中央集权的同时，不断增进农业生产。对外，秦与楚和亲，与韩订约，联齐、赵攻魏国都城安邑（今山西夏县西北），拓地至洛水以东，自此国力日强，为秦统一中国奠定了基础。