一、特点不同。

1、半挂：与“单体式”汽车相比，半挂车能提高公路运输的综合经济效益。运输效率提高30-50%，成本降低30-40%，油耗降低20-30%，半挂车的使用也能对物流的组织形式起到一定的促进作用。

2、牵引车全挂：本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆。

二、用途不同。

1、半挂：主要运输体积大，不易拆分大货物，如挖掘机等，栅栏式更适合新鲜货物，如蔬菜、水果等。厢式货车更适合拉散装货物，防潮更贵重的货物。

2、牵引车全挂：广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库。它大大提高了货物转移和翻译的效率。降低叉车的成本和人力消耗。