齿轮螺旋线：即齿线为圆柱螺旋线的圆柱齿轮，用于传递既不相交，又不平行轴间的运动，从单个齿轮来看，齿轮螺旋线与用于传递平行轴间运动的斜齿轮相同，唯独后者螺旋角较小，一般为7度 至15度，且相啮合齿轮的螺旋角大小相同，旋向相反，但前者无此限制，螺旋齿轮是螺旋齿圆柱齿轮的简称。