离合器沒有松完的情况下是可以轻踩油门的，不过一定不要猛踩油门。在某些特殊状况下需要油离配合，油离配合时需要左脚缓慢抬起离合器踏板，右脚缓慢踩下油门踏板。离合器是汽车的传动系统。离合器的作用是连接或断开发动机与变速器。司机踩下离合器踏板后，离合器可以断开，抬起离合器踏板后，离合器可以连接。