可以直接去报考A3驾驶证，但是需要满足以下条件：年龄在20周岁以上，60周岁以下；身高为155厘米以上，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，无红绿色盲，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向，双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全；躯干、颈部无运动功能障碍。