升是体积单位，千克是质量单位，要把体积单位换算成质量就必须知道物体的密度。

千克，(符号kg)为国际单位制中度量质量的基本单位，千克也是日常生活中最常使用的基本单位之一。一千克的定义就是国际千克原器的质量，几乎与一升的水等重。千克是较早一个有国际单位制词头的基本单位，也是较早一个仍然使用人工制品作定义的国际单位(其他单位都用基础物理特性作定义，以便于在不同的实验室内复制)。