驾照科二坡道起步保持不熄火的方法是：1、挂上一挡给油，将油门踩到转速表1500至2000转时右脚稳住不动；2、慢抬离合到半联动点时，再往回踩一点，左脚稳住不动，同时快速松手刹；3、松手刹完成的同时，如果发现汽车有要后溜迹象，再轻松左脚的离合，控制油门保持在1500至2000转即可。科二的时间限制分别为：1、倒车入库的完成时间不能超过210秒；2、侧方位停车的完成时间不得超过90秒；3、坡道定点与起步，停车过后必须在30秒内起步上坡。