公元前27年,执政官屋大维称奥古斯都,共和制度瓦解,标志着罗马进入帝国时代。公元395年,帝国分裂为西罗马帝国和东罗马帝国。476年,西罗马帝国灭亡。东罗马帝国从公元 395年 罗马分裂为东西罗马帝国开始,直到1453年奥斯曼帝国攻陷君士坦丁堡。1461年拜占庭灭亡。