织布机可以分为机织和针织两个大类。

机织机包括原始的有梭织机和新式的无梭织机，无梭织机主要有剑杆织机、喷气织机、喷水织机和片梭织机。

针织机又分经编和纬编两个大类。

经编针织机其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。

纬编梭织机以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。纬编梭织机具有引纬稳定、织物质量优，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。