不同类型的车辆，更换时间规定也不同。

1、非营运的小轿车等车辆：新车在6年内免检，之后是每年年检一次，具体时间可参照驾驶证登记月份；

2、非营运的小轿车等车辆年龄在15年以上的：每半年进行一次年检；

3、营运载客车辆：每年年检一次，车龄15年以上的营运载客车辆：半年年检一次。