公子纠和管仲的关系是：管仲是公子纠的忠心谋士。管仲是姬姓，管氏，名夷吾，字仲，谥敬，颍上（今安徽颍上县）人。中国古代著名的经济学家、哲学家、政治家、军事家，春秋时期法家代表人物，周穆王的后代。

齐僖公三十三年（公元前698年），管仲开始辅佐公子纠。齐桓公元年（公元前685年），得到鲍叔牙推荐，担任国相，并被尊称为“仲父”。任职期间，对内大兴改革、富国强兵。对外尊王攘夷，九合诸侯，一匡天下，辅佐齐桓公成为春秋五霸之首。