车辆使用尿素主要是为将尾气中有害的氮氧化物还原成氮气和水。尿素注入尾气后处理装置，在催化剂的作用下会与氮氧化物发生反应，生成无害的氮气和水。柴油车尾气中的有害物质主要是氮氧化物和颗粒物。在发动机中，可以通过技术手段减少颗粒物的排放，使尾气以氮氧化物为主。将尿素喷入尾气后处理装置，尿素在高温下分解成氨气，在催化剂的作用下会与氮氧化物发生反应，生成无害的氮气和水。这种装置称为SCR后处理系统。