平动刚体的运动是指：刚体内任一直线在运动过程中始终同原来位置保持平行的运动，又称刚体的平动、移动或平行移动。

特点：平动刚体内所有各点在每一瞬时都具有大小相等、方向平行的速度和加速度，各点的运动轨迹也完全相同，互相平行。其内各点具有相同的运动，刚体内任意一点的运动可以代表整个刚体的运动。