两条直线在同一平面内：

1、如果斜率为k1和k2，那么这两条直线垂直的充要条件是k1乘以k2等于负1；

2、如果一直线不存在斜率，则两直线垂直时，一直线的斜率必然为零。

3、两直线垂直的充要条件是：A1乘以A2加B1乘以B2等于0。

不在同一平面内：

1、两直线经过平移后相交成直角，则称两条直线互相垂直。

2、线面垂直，则这条直线垂直于该平面内的所有直线，一条直线垂直于三角形的两边，那么它也垂直于另外一边。

3、三垂线定理：在平面内的一条直线，如果和穿过这个平面的一条斜线在这个平面内的射影垂直，那么它也和这条斜线垂直。

4、三垂线定理逆定理：如果平面内一条直线和平面的一条斜线垂直，那么这条直线也垂直于这条斜线在平面内的射影。