车道保持的全称为车道保持辅助系统，它是智能驾驶辅助系统的一种，当汽车偏离识别到的标线后，车辆的方向盘会发生震动，并且车辆会通过“滴滴”的警示音来提醒驾驶员注意安全驾驶。

如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统就会处于待命状态。当系统处于待命状态时，如果汽车偏离了行道或者压到了标线，车辆的方向盘会发生震动，并且会通过“滴滴”的警示音来提醒驾驶员注意安全驾驶；如果汽车在越过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，系统会认定驾驶员为有意识的换道。