汽车显示esp故障的处理方法是：减缓行车速度，避免过度的转向和转弯。esp的功能是监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物、转弯出现转向不足或过度转向时，使车辆避免偏离轨迹。esp系统的传感器类型及其功能分为：1、转向传感器：监测转向盘旋转角度；2、轮速传感器：监测各个车轮速度；3、偏航率传感器：记录汽车绕垂直轴线的运动；4、横向加速度传感器：检测汽车转弯时产生的离心力。