6年免检的车辆行驶证过期了要去换证，流程：

1、如果是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的；

2、当然也要遭到同样的处罚。如果是年审过期，到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验；

3、没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚。