侵入岩就只有两种类型，分别为改造型侵入岩、同熔型侵入岩这两种类型。

侵入岩是指当上覆岩层压力减轻时，软流层中的岩浆就钻出，在地壳深处冷凝而形成的岩石。由于岩浆侵入而缓慢冷却，有足够的时间使矿物结晶，因此侵入岩晶粒粗大，具有显晶质结构。侵入岩和火山岩的本质区别在于它们产出的地质构造位置和结晶环境，两者间除可以通过结晶程度进行鉴别外，侵入岩侵入于早先形成的岩石中时，“最省力”的方式是沿裂隙侵入并使其横截面有较小的周长，主体沿侵入方向延伸，虽形态多样，但多为近圆柱状。