猴子在古代称作猿、猢猻、猶、禺，果然，独，狨等，这些字主要来自于对猴子形态的描述。猴并没有形成一个“自然群组”，现存并所知的有262种猴。另外由于猿类似猴，黑猩猩、长臂猿等在非正式场合也常被称为猴，但生物学家并不认为它们是猴。这就区别于种类的不同而导致的相貌的区别。