马有失蹄，人有失足意思是人在行走也有失足跌倒的时候，马奔跑也有失蹄摔倒的时候，比喻人犯错误是难免的。失足是人生大的失误，人们应该尽量避免。但凡事不可能做到尽善尽美，总可能会有失误的时候。该句和“智者千虑，必有一失。”意思相近。出自《岳飞传》。

《岳飞传》是2009年1月由谭数辉编写的通俗小说。主要讲述一代民族英雄岳飞，从一个贫家之子成长为一代名将，从精忠报国，到最后含冤屈死的悲壮生平。

民族几千年的历史长河中，英雄人物层出不穷。本书的主人公岳飞，就是这些英雄人物中的杰出人物。岳飞生活在距今一千多年的两宋之际，当时金兵南侵，北宋灭亡，中原大片土地沦丧，百姓深受荼毒。面对国家危机，岳飞胸怀报国大志，毅然走上抗金道路。他率领的岳家军英勇善战，纪律严明，多次取得抗金胜利。