半轴也叫驱动轴，指的是变速箱减速器和驱动轮间传递扭矩的轴，其内外端各自有一个万向节分别通向万向节上的花键和减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。半轴的作用是在差速器与驱动轮之间传递动力。现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，与独立悬挂配合有利于提高车辆的舒适性，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，维修保养时只需拧下半轴的固定螺栓即可抽出半轴，车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩，其支承结构简单，主要适用在对舒适型要求不高的皮卡及SUV车辆上，但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断易造成车轮飞脱的危险。