物体浮沉条件是：当物体所受的浮力大于自身的重力时，物体上浮；当物体所受的浮力等于自身的重力时，物体悬浮；当物体所受的浮力小于自身的重力时，物体下沉。

浸在流体内的物体受到流体竖直向上托起的作用力叫作浮力。浮力指物体在流体（液体和气体）中，各表面受流体压力的差（合力）。公元前245年，阿基米德发现了浮力原理。