履带的主要作用是增大接触面积，减小对地面的压强，可以在松软的地面上顺利工作。履带是由驱动轮驱动的柔性连杆，围绕驱动轮、负载轮、诱导轮和支撑轮。履带由履带板和履带销组成，履带销将所有履带板连接起来，形成履带链节。履带板两端有孔，与驱动轮啮合，中间有感应齿，用于调节履带，防止坦克转弯或翻滚时履带脱落。