1、双叉臂式悬挂：双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。

2、双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。

3、双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂，让车轮在上下运动时能自动改变外倾角，并且减小轮距变化减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。