符合条件的成语只有一个，即仰不愧天。

释义：抬头仰望，对天无愧。意指没有做过坏事，问心无愧。

出处：唐代诗人韩愈的《昌黎集·卷十八·与孟尚书书》：“仰不愧天，俯不愧人，内不愧心。”

用法：作谓语、定语；指为人公正。

例句：1.做人要以诚为本，不弄虚作假，要做到光明磊落，仰不愧天，俯不愧地，内不愧心。

2、大丈夫行事自当随心所欲，但要做到仰不愧天，俯不愧地。

3、或许某一天我会为了使命而倒下，但是我不会后悔。因为在那时，我可以仰不愧天，俯不愧地。