相依为命意思是互相依靠着过日子，泛指互相依靠，谁也离不开谁。出自《陈情表》：“臣无祖母，无以至今日；祖母无臣，无以终余年。母孙二人，更相依为命。”

成语故事：

晋武帝统一全国后，推行“以孝治天下”，提倡孝敬父母，尊重老人。他想启用西蜀尚书郎李密，就下诏书任命李密为郎中。李密不愿出来做官，就写《陈情表》上书晋武帝，说自己与祖母形影相吊、相依为命，待伺候祖母后再出来做官。