无人驾驶又称自动驾驶、电脑驾驶或轮式移动机器人，是一项前沿科技，它依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成安全、有效的驾驶。这项技术不仅提高了出行效率，减少了能源消耗，而且有助于避免醉驾、疲劳驾驶等安全隐患，减少驾驶员失误，提升交通安全性。无人驾驶汽车主要依赖于人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等技术配合工作，使汽车在没有人类主动操作的情况下，可以自动安全地行驶。它的核心技术体系可以分为感知、决策、执行三个层面。感知系统负责感知周围环境并进行信息采集处理；决策系统负责数据整合、路径规划、导航和判断决策；执行系统则负责车辆的加速、刹车和转向等驾驶动作。自20世纪50年代开始，无人驾驶技术的研究和发展已经取得了一系列的成果，特别是在一些西方发达国家中。尽管无人驾驶在21世纪初还没有受到广泛关注，但随着技术的发展和应用，无人驾驶汽车已经开始在我们的生活中占据了一席之地。