蠕动模式指的是低速巡航驾驶辅助系统，也叫傻瓜越野系统，确保了汽车因行进速度过快不会造成车轮打滑和陷车，可以简单理解为汽车可以自行控制发动机对于扭矩输出、变速系统、刹车，可以使汽车用非常缓慢的速度通过恶劣的路面。蠕行模式情况下，只需要专心的控制方向盘，并不需要踩油门和刹车，汽车可以自行控制，而且还可以根据路况的反馈来释放其扭矩，通过电子分配四轮的制动力，避免了在恶劣路面的颠簸下油门幅度大小的变化。